Branch data Line data Source code
1 : : // *****************************************************************************
2 : : /*!
3 : : \file src/PDE/CGPDE.hpp
4 : : \copyright 2012-2015 J. Bakosi,
5 : : 2016-2018 Los Alamos National Security, LLC.,
6 : : 2019-2021 Triad National Security, LLC.
7 : : All rights reserved. See the LICENSE file for details.
8 : : \brief Partial differential equation base for continuous Galerkin PDEs
9 : : \details This file defines a generic partial differential equation (PDE)
10 : : class for PDEs that use continuous Galerkin spatial discretization.
11 : : The class uses runtime polymorphism without client-side inheritance:
12 : : inheritance is confined to the internals of the class, invisible to
13 : : client-code. The class exclusively deals with ownership enabling client-side
14 : : value semantics. Credit goes to Sean Parent at Adobe:
15 : : https://github.com/sean-parent/sean-parent.github.com/wiki/
16 : : Papers-and-Presentations.
17 : : */
18 : : // *****************************************************************************
19 : : #ifndef CGPDE_h
20 : : #define CGPDE_h
21 : :
22 : : #include <array>
23 : : #include <string>
24 : : #include <vector>
25 : : #include <functional>
26 : : #include <memory>
27 : : #include <unordered_set>
28 : : #include <unordered_map>
29 : :
30 : : #include "Types.hpp"
31 : : #include "Fields.hpp"
32 : : #include "UnsMesh.hpp"
33 : : #include "FunctionPrototypes.hpp"
34 : : #include "Mesh/CommMap.hpp"
35 : : #include "History.hpp"
36 : : #include "Table.hpp"
37 : :
38 : : namespace inciter {
39 : :
40 : : namespace cg {
41 : :
42 : : using ncomp_t = tk::ncomp_t;
43 : :
44 : : //! \brief Evaluate the increment from t to t+dt of an analytical solution at
45 : : //! (x,y,z) for all components
46 : : std::vector< tk::real >
47 : : solinc( tk::ncomp_t ncomp, const std::vector< EOS >&, tk::real x, tk::real y,
48 : : tk::real z, tk::real t, tk::real dt, tk::InitializeFn solution );
49 : :
50 : : //! Compute boundary point normals
51 : : std::unordered_map< int,
52 : : std::unordered_map< std::size_t, std::array< tk::real, 4 > > >
53 : : bnorm( const std::map< int, std::vector< std::size_t > >& bface,
54 : : const std::vector< std::size_t >& triinpoel,
55 : : const std::array< std::vector< tk::real >, 3 >& coord,
56 : : const std::vector< std::size_t >& gid,
57 : : const std::unordered_map< int,
58 : : std::unordered_set< std::size_t > >& bcnodes );
59 : :
60 : : } // cg::
61 : :
62 : : //! \brief Partial differential equation base for continuous Galerkin PDEs
63 : : //! \details This class uses runtime polymorphism without client-side
64 : : //! inheritance: inheritance is confined to the internals of the this class,
65 : : //! invisible to client-code. The class exclusively deals with ownership
66 : : //! enabling client-side value semantics. Credit goes to Sean Parent at Adobe:
67 : : //! https://github.com/sean-parent/sean-parent.github.com/wiki/
68 : : //! Papers-and-Presentations. For example client code that models a CGPDE,
69 : : //! see inciter::CompFlow.
70 : 335 : class CGPDE {
71 : :
72 : : private:
73 : : using ncomp_t = tk::ncomp_t;
74 : : using real = tk::real;
75 : :
76 : : public:
77 : : //! Default constructor taking no arguments for Charm++
78 : : explicit CGPDE() = default;
79 : :
80 : : //! Constructor taking an object modeling Concept.
81 : : //! \details The object of class T comes pre-constructed.
82 : : //! \param[in] x Instantiated object of type T given by the template
83 : : //! argument.
84 : : template< typename T > explicit CGPDE( T x ) :
85 : : self( std::make_unique< Model<T> >( std::move(x) ) ) {}
86 : :
87 : : //! \brief Constructor taking a function pointer to a constructor of an
88 : : //! object modeling Concept.
89 : : //! \details Passing std::function allows late execution of the constructor,
90 : : //! i.e., as late as inside this class' constructor, and thus usage from
91 : : //! a factory. Note that there are at least two different ways of using
92 : : //! this constructor:
93 : : //! - Bind T's constructor arguments and place it in std::function<T()>
94 : : //! and passing no arguments as args.... This case then instantiates the
95 : : //! model via its constructor and stores it in here.
96 : : //! - Bind a single placeholder argument to T's constructor and pass it in
97 : : //! as host's args..., which then forwards it to model's constructor. This
98 : : //! allows late binding, i.e., binding the argument only here.
99 : : //! \see See also the wrapper tk::recordModel() which does the former and
100 : : //! tk::recordModelLate() which does the latter, both defined in
101 : : //! src/Base/Factory.h.
102 : : //! \param[in] x Function pointer to a constructor of an object modeling
103 : : //! Concept.
104 : : //! \param[in] args Zero or more constructor arguments
105 : : template< typename T, typename...Args >
106 [ - + ]: 326 : explicit CGPDE( std::function<T(Args...)> x, Args&&... args ) :
107 : : self( std::make_unique< Model<T> >(
108 [ + - ][ - + ]: 326 : std::move( x( std::forward<Args>(args)... ) ) ) ) {}
109 : :
110 : : //! Public interface to determining which nodes are in IC box
111 : : void IcBoxNodes( const tk::UnsMesh::Coords& coord,
112 : : const std::vector< std::size_t >& inpoel,
113 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::set< std::size_t > >& elemblkid,
114 : : std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >& inbox,
115 : : std::unordered_map< std::size_t, std::set< std::size_t > >& nodeblkid,
116 : : std::size_t& nuserblk )
117 : 844 : { self->IcBoxNodes( coord, inpoel, elemblkid, inbox, nodeblkid, nuserblk );
118 : : }
119 : :
120 : : //! Public interface to setting the initial conditions for the diff eq
121 : : void initialize(
122 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
123 : : tk::Fields& unk,
124 : : real t,
125 : : real V,
126 : : const std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >& inbox,
127 : : const std::vector< tk::real >& blkvols,
128 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::set< std::size_t > >&
129 : : nodeblkid )
130 [ + - ][ + - ]: 1026 : { self->initialize( coord, unk, t, V, inbox, blkvols, nodeblkid ); }
131 : :
132 : : //! Public interface to querying a velocity
133 : : void velocity( const tk::Fields& u, tk::UnsMesh::Coords& v ) const
134 [ + - ]: 43686 : { self->velocity(u,v); }
135 : :
136 : : //! Public interface to querying a sound speed
137 : : void soundspeed( const tk::Fields& u, std::vector< tk::real >& s ) const
138 [ + - ]: 43686 : { self->soundspeed(u,s); }
139 : :
140 : : //! Public interface to computing the nodal gradients for ALECG
141 : : void chBndGrad( const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
142 : : const std::vector< std::size_t >& inpoel,
143 : : const std::vector< std::size_t >& bndel,
144 : : const std::vector< std::size_t >& gid,
145 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::size_t >& bid,
146 : : const tk::Fields& U,
147 : : tk::Fields& G ) const
148 : 53337 : { self->chBndGrad( coord, inpoel, bndel, gid, bid, U, G ); }
149 : :
150 : : //! Public interface to computing the right-hand side vector for ALECG
151 : : void rhs(
152 : : real t,
153 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
154 : : const std::vector< std::size_t >& inpoel,
155 : : const std::vector< std::size_t >& triinpoel,
156 : : const std::vector< std::size_t >& gid,
157 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::size_t >& bid,
158 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::size_t >& lid,
159 : : const std::vector< real >& dfn,
160 : : const std::pair< std::vector< std::size_t >,
161 : : std::vector< std::size_t > >& psup,
162 : : const std::pair< std::vector< std::size_t >,
163 : : std::vector< std::size_t > >& esup,
164 : : const std::vector< int >& symbctri,
165 : : const std::vector< real >& vol,
166 : : const std::vector< std::size_t >& edgenode,
167 : : const std::vector< std::size_t >& edgeid,
168 : : const std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >& boxnodes,
169 : : const tk::Fields& G,
170 : : const tk::Fields& U,
171 : : const tk::Fields& W,
172 : : const std::vector< real >& tp,
173 : : real V,
174 : : tk::Fields& R ) const
175 : 53337 : { self->rhs( t, coord, inpoel, triinpoel, gid, bid, lid, dfn, psup,
176 : : esup, symbctri, vol, edgenode, edgeid,
177 : 53337 : boxnodes, G, U, W, tp, V, R ); }
178 : :
179 : : //! Public interface to compute the mesh velocity for OversetFE
180 : : void getMeshVel(
181 : : real t,
182 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
183 : : const std::pair< std::vector< std::size_t >,
184 : : std::vector< std::size_t > >& psup,
185 : : const std::unordered_set< std::size_t >& symbcnodes,
186 : : const std::array< tk::real, 3 >& uservel,
187 : : const tk::Fields& U,
188 : : tk::Fields& meshvel,
189 : : int& movedmesh ) const
190 : 3396 : { self->getMeshVel( t, coord, psup, symbcnodes, uservel, U, meshvel,
191 : 3396 : movedmesh ); }
192 : :
193 : : //! Public interface for computing the minimum time step size
194 : : real dt( const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
195 : : const std::vector< std::size_t >& inpoel,
196 : : tk::real t,
197 : : tk::real dtn,
198 : : const tk::Fields& U,
199 : : const std::vector< tk::real >& vol,
200 : : const std::vector< tk::real >& voln ) const
201 : 7489 : { return self->dt( coord, inpoel, t, dtn, U, vol, voln ); }
202 : :
203 : : //! Public interface for computing a time step size for each mesh node
204 : : void dt( uint64_t it,
205 : : const std::vector< real >& vol,
206 : : const tk::Fields& U,
207 : : std::vector< real >& dtp ) const
208 : 200 : { self->dt( it, vol, U, dtp ); }
209 : :
210 : : //! \brief Public interface for querying Dirichlet boundary condition values
211 : : //! set by the user on a given side set for all components in a PDE system
212 : : std::map< std::size_t, std::vector< std::pair<bool,real> > >
213 : : dirbc( real t,
214 : : real deltat,
215 : : const std::vector< real >& tp,
216 : : const std::vector< real >& dtp,
217 : : const std::pair< const int, std::vector< std::size_t > >& sides,
218 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
219 : : bool increment ) const
220 [ + - ]: 73684 : { return self->dirbc( t, deltat, tp, dtp, sides, coord, increment ); }
221 : :
222 : : //! Public interface to set symmetry boundary conditions at nodes
223 : : void
224 : : symbc( tk::Fields& U,
225 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
226 : : const std::unordered_map< int,
227 : : std::unordered_map< std::size_t,
228 : : std::array< real, 4 > > >& bnorm,
229 : : const std::unordered_set< std::size_t >& nodes ) const
230 [ + - ]: 62087 : { self->symbc( U, coord, bnorm, nodes ); }
231 : :
232 : : //! Public interface to set farfield boundary conditions at nodes
233 : : void
234 : : farfieldbc( tk::Fields& U,
235 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
236 : : const std::unordered_map< int,
237 : : std::unordered_map< std::size_t,
238 : : std::array< real, 4 > > >& bnorm,
239 : : const std::unordered_set< std::size_t >& nodes ) const
240 [ + - ]: 61478 : { self->farfieldbc( U, coord, bnorm, nodes ); }
241 : :
242 : : //! Public interface to applying time dependent boundary conditions at nodes
243 : : void
244 : : timedepbc( tk::real t,
245 : : tk::Fields& U,
246 : : const std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >& nodes,
247 : : const std::vector< tk::Table<5> >& timedepfn ) const
248 [ + - ]: 45114 : { self->timedepbc( t, U, nodes, timedepfn ); }
249 : :
250 : : //! Public interface to returning maps of output var functions
251 : : std::map< std::string, tk::GetVarFn > OutVarFn() const
252 [ + - ]: 1507 : { return self->OutVarFn(); }
253 : :
254 : : //! Public interface to returning analytic field output labels
255 : : std::vector< std::string > analyticFieldNames() const
256 : 1275 : { return self->analyticFieldNames(); }
257 : :
258 : : //! Public interface to returning surface field output labels
259 [ + - ]: 1507 : std::vector< std::string > surfNames() const { return self->surfNames(); }
260 : :
261 : : //! Public interface to returning time history field output labels
262 [ + - ]: 30 : std::vector< std::string > histNames() const { return self->histNames(); }
263 : :
264 : : //! Public interface to returning variable names
265 : : std::vector< std::string > names() const { return self->names(); }
266 : :
267 : : //! Public interface to returning nodal surface field output
268 : : std::vector< std::vector< real > >
269 : : surfOutput( const std::map< int, std::vector< std::size_t > >& bnd,
270 : : const tk::Fields& U ) const
271 [ + - ]: 1507 : { return self->surfOutput( bnd, U ); }
272 : :
273 : : //! Public interface to returning elemental surface field output
274 : : std::vector< std::vector< real > >
275 : : elemSurfOutput( const std::map< int, std::vector< std::size_t > >& bface,
276 : : const std::vector< std::size_t >& triinpoel,
277 : : const tk::Fields& U ) const
278 [ + - ]: 1507 : { return self->elemSurfOutput( bface, triinpoel, U ); }
279 : :
280 : : //! Public interface to returning time history output
281 : : std::vector< std::vector< real > >
282 : : histOutput( const std::vector< HistData >& h,
283 : : const std::vector< std::size_t >& inpoel,
284 : : const tk::Fields& U ) const
285 [ + - ]: 254 : { return self->histOutput( h, inpoel, U ); }
286 : :
287 : : //! Public interface to returning analytic solution
288 : : tk::InitializeFn::result_type
289 : : analyticSolution( real xi, real yi, real zi, real t ) const
290 : 114817 : { return self->analyticSolution( xi, yi, zi, t ); }
291 : :
292 : : //! Public interface to returning the analytic solution for conserved vars
293 : : tk::InitializeFn::result_type
294 : : solution( tk::real xi, tk::real yi, tk::real zi, tk::real t ) const
295 [ + - ]: 1520096 : { return self->solution( xi, yi, zi, t ); }
296 : :
297 : : //! Copy assignment
298 : : CGPDE& operator=( const CGPDE& x )
299 : : { CGPDE tmp(x); *this = std::move(tmp); return *this; }
300 : : //! Copy constructor
301 : : CGPDE( const CGPDE& x ) : self( x.self->copy() ) {}
302 : : //! Move assignment
303 : : CGPDE& operator=( CGPDE&& ) noexcept = default;
304 : : //! Move constructor
305 [ - + ]: 9 : CGPDE( CGPDE&& ) noexcept = default;
306 : :
307 : : private:
308 : : //! \brief Concept is a pure virtual base class specifying the requirements
309 : : //! of polymorphic objects deriving from it
310 : : struct Concept {
311 : : Concept() = default;
312 : 0 : Concept( const Concept& ) = default;
313 : : virtual ~Concept() = default;
314 : : virtual Concept* copy() const = 0;
315 : : virtual void IcBoxNodes( const tk::UnsMesh::Coords&,
316 : : const std::vector< std::size_t >&,
317 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::set< std::size_t > >&,
318 : : std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >&,
319 : : std::unordered_map< std::size_t, std::set< std::size_t > >&,
320 : : std::size_t& ) = 0;
321 : : virtual void initialize(
322 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >&,
323 : : tk::Fields&,
324 : : real,
325 : : real,
326 : : const std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >&,
327 : : const std::vector< tk::real >&,
328 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::set< std::size_t > >& ) = 0;
329 : : virtual void velocity( const tk::Fields&, tk::UnsMesh::Coords& )
330 : : const = 0;
331 : : virtual void soundspeed( const tk::Fields&, std::vector< tk::real >& )
332 : : const = 0;
333 : : virtual void chBndGrad( const std::array< std::vector< real >, 3 >&,
334 : : const std::vector< std::size_t >&,
335 : : const std::vector< std::size_t >&,
336 : : const std::vector< std::size_t >&,
337 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::size_t >&,
338 : : const tk::Fields&,
339 : : tk::Fields& ) const = 0;
340 : : virtual void rhs(
341 : : real,
342 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >&,
343 : : const std::vector< std::size_t >&,
344 : : const std::vector< std::size_t >&,
345 : : const std::vector< std::size_t >&,
346 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::size_t >&,
347 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::size_t >&,
348 : : const std::vector< real >&,
349 : : const std::pair< std::vector< std::size_t >,
350 : : std::vector< std::size_t > >&,
351 : : const std::pair< std::vector< std::size_t >,
352 : : std::vector< std::size_t > >&,
353 : : const std::vector< int >&,
354 : : const std::vector< real >&,
355 : : const std::vector< std::size_t >&,
356 : : const std::vector< std::size_t >&,
357 : : const std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >&,
358 : : const tk::Fields&,
359 : : const tk::Fields&,
360 : : const tk::Fields&,
361 : : const std::vector< real >&,
362 : : real,
363 : : tk::Fields& ) const = 0;
364 : : virtual void getMeshVel(
365 : : real,
366 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >&,
367 : : const std::pair< std::vector< std::size_t >,
368 : : std::vector< std::size_t > >&,
369 : : const std::unordered_set< std::size_t >&,
370 : : const std::array< tk::real, 3 >&,
371 : : const tk::Fields&,
372 : : tk::Fields&,
373 : : int& ) const = 0;
374 : : virtual real dt( const std::array< std::vector< real >, 3 >&,
375 : : const std::vector< std::size_t >&,
376 : : tk::real,
377 : : tk::real,
378 : : const tk::Fields&,
379 : : const std::vector< tk::real >& ,
380 : : const std::vector< tk::real >& ) const = 0;
381 : : virtual void dt( uint64_t,
382 : : const std::vector< real > &,
383 : : const tk::Fields&,
384 : : std::vector< real >& ) const = 0;
385 : : virtual std::map< std::size_t, std::vector< std::pair<bool,real> > >
386 : : dirbc( real,
387 : : real,
388 : : const std::vector< real >&,
389 : : const std::vector< real >&,
390 : : const std::pair< const int, std::vector< std::size_t > >&,
391 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >&,
392 : : bool ) const = 0;
393 : : virtual void symbc(
394 : : tk::Fields& U,
395 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >&,
396 : : const std::unordered_map< int,
397 : : std::unordered_map< std::size_t,
398 : : std::array< real, 4 > > >&,
399 : : const std::unordered_set< std::size_t >& ) const = 0;
400 : : virtual void farfieldbc(
401 : : tk::Fields&,
402 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >&,
403 : : const std::unordered_map< int,
404 : : std::unordered_map< std::size_t,
405 : : std::array< real, 4 > > >&,
406 : : const std::unordered_set< std::size_t >& ) const = 0;
407 : : virtual void timedepbc(
408 : : tk::real,
409 : : tk::Fields&,
410 : : const std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >&,
411 : : const std::vector< tk::Table<5> >& ) const = 0;
412 : : virtual std::map< std::string, tk::GetVarFn > OutVarFn() const = 0;
413 : : virtual std::vector< std::string > analyticFieldNames() const = 0;
414 : : virtual std::vector< std::string > surfNames() const = 0;
415 : : virtual std::vector< std::string > histNames() const = 0;
416 : : virtual std::vector< std::string > names() const = 0;
417 : : virtual std::vector< std::vector< real > > surfOutput(
418 : : const std::map< int, std::vector< std::size_t > >&,
419 : : const tk::Fields& ) const = 0;
420 : : virtual std::vector< std::vector< real > > elemSurfOutput(
421 : : const std::map< int, std::vector< std::size_t > >&,
422 : : const std::vector< std::size_t >&,
423 : : const tk::Fields& ) const = 0;
424 : : virtual std::vector< std::vector< real > > histOutput(
425 : : const std::vector< HistData >&,
426 : : const std::vector< std::size_t >&,
427 : : const tk::Fields& ) const = 0;
428 : : virtual tk::InitializeFn::result_type analyticSolution(
429 : : real xi, real yi, real zi, real t ) const = 0;
430 : : virtual tk::InitializeFn::result_type solution(
431 : : tk::real xi, tk::real yi, tk::real zi, tk::real t ) const = 0;
432 : : };
433 : :
434 : : //! \brief Model models the Concept above by deriving from it and overriding
435 : : //! the virtual functions required by Concept
436 : : template< typename T >
437 [ - - ][ - - ]: 0 : struct Model : Concept {
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
438 [ - - ][ - - ]: 326 : explicit Model( T x ) : data( std::move(x) ) {}
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ + - ]
[ + - ][ - - ]
439 : 0 : Concept* copy() const override { return new Model( *this ); }
440 : 844 : void IcBoxNodes( const tk::UnsMesh::Coords& coord,
441 : : const std::vector< std::size_t >& inpoel,
442 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::set< std::size_t > >& elemblkid,
443 : : std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >& inbox,
444 : : std::unordered_map< std::size_t, std::set< std::size_t > >& nodeblkid,
445 : : std::size_t& nuserblk )
446 : 154 : override { data.IcBoxNodes( coord, inpoel, elemblkid, inbox, nodeblkid,
447 : 844 : nuserblk ); }
448 : 1026 : void initialize(
449 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
450 : : tk::Fields& unk,
451 : : real t,
452 : : real V,
453 : : const std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >& inbox,
454 : : const std::vector< tk::real >& blkvols,
455 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::set< std::size_t > >&
456 : : nodeblkid)
457 : 1026 : override { data.initialize( coord, unk, t, V, inbox, blkvols, nodeblkid ); }
458 : 43686 : void velocity( const tk::Fields& u, tk::UnsMesh::Coords& v ) const
459 : 43686 : override { data.velocity(u,v); }
460 : 43686 : void soundspeed( const tk::Fields& u, std::vector< tk::real >& s ) const
461 : 43686 : override { data.soundspeed(u,s); }
462 : 53337 : void chBndGrad( const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
463 : : const std::vector< std::size_t >& inpoel,
464 : : const std::vector< std::size_t >& bndel,
465 : : const std::vector< std::size_t >& gid,
466 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::size_t >& bid,
467 : : const tk::Fields& U,
468 : : tk::Fields& G ) const override
469 : 53337 : { data.chBndGrad( coord, inpoel, bndel, gid, bid, U, G ); }
470 : 53337 : void rhs(
471 : : real t,
472 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
473 : : const std::vector< std::size_t >& inpoel,
474 : : const std::vector< std::size_t >& triinpoel,
475 : : const std::vector< std::size_t >& gid,
476 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::size_t >& bid,
477 : : const std::unordered_map< std::size_t, std::size_t >& lid,
478 : : const std::vector< real >& dfn,
479 : : const std::pair< std::vector< std::size_t >,
480 : : std::vector< std::size_t > >& psup,
481 : : const std::pair< std::vector< std::size_t >,
482 : : std::vector< std::size_t > >& esup,
483 : : const std::vector< int >& symbctri,
484 : : const std::vector< real >& vol,
485 : : const std::vector< std::size_t >& edgenode,
486 : : const std::vector< std::size_t >& edgeid,
487 : : const std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >& boxnodes,
488 : : const tk::Fields& G,
489 : : const tk::Fields& U,
490 : : const tk::Fields& W,
491 : : const std::vector< real >& tp,
492 : : real V,
493 : : tk::Fields& R ) const override
494 : 53337 : { data.rhs( t, coord, inpoel, triinpoel, gid, bid, lid, dfn, psup,
495 : : esup, symbctri, vol, edgenode,
496 : 53337 : edgeid, boxnodes, G, U, W, tp, V, R ); }
497 : 3396 : void getMeshVel(
498 : : real t,
499 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
500 : : const std::pair< std::vector< std::size_t >,
501 : : std::vector< std::size_t > >& psup,
502 : : const std::unordered_set< std::size_t >& symbcnodes,
503 : : const std::array< tk::real, 3 >& uservel,
504 : : const tk::Fields& U,
505 : : tk::Fields& meshvel,
506 : : int& movedmesh ) const override
507 : 476 : { data.getMeshVel( t, coord, psup, symbcnodes, uservel, U, meshvel,
508 : 3396 : movedmesh ); }
509 : 7489 : real dt( const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
510 : : const std::vector< std::size_t >& inpoel,
511 : : tk::real t,
512 : : tk::real dtn,
513 : : const tk::Fields& U,
514 : : const std::vector< tk::real >& vol,
515 : : const std::vector< tk::real >& voln ) const override
516 : 7489 : { return data.dt( coord, inpoel, t, dtn, U, vol, voln ); }
517 : 200 : void dt( uint64_t it,
518 : : const std::vector< real > & vol,
519 : : const tk::Fields& U,
520 : : std::vector< real >& dtp ) const override
521 : 200 : { data.dt( it, vol, U, dtp ); }
522 : : std::map< std::size_t, std::vector< std::pair<bool,real> > >
523 : 73684 : dirbc( real t,
524 : : real deltat,
525 : : const std::vector< real >& tp,
526 : : const std::vector< real >& dtp,
527 : : const std::pair< const int, std::vector< std::size_t > >& sides,
528 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
529 : : bool increment ) const
530 : : override { return data.dirbc( t, deltat, tp, dtp, sides, coord,
531 : 73684 : increment ); }
532 : 62087 : void symbc(
533 : : tk::Fields& U,
534 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
535 : : const std::unordered_map< int,
536 : : std::unordered_map< std::size_t,
537 : : std::array< real, 4 > > >& bnorm,
538 : : const std::unordered_set< std::size_t >& nodes ) const override
539 : 62087 : { data.symbc( U, coord, bnorm, nodes ); }
540 : 61478 : void farfieldbc(
541 : : tk::Fields& U,
542 : : const std::array< std::vector< real >, 3 >& coord,
543 : : const std::unordered_map< int,
544 : : std::unordered_map< std::size_t,
545 : : std::array< real, 4 > > >& bnorm,
546 : : const std::unordered_set< std::size_t >& nodes ) const override
547 : 61478 : { data.farfieldbc( U, coord, bnorm, nodes ); }
548 : : void
549 : 45114 : timedepbc(
550 : : tk::real t,
551 : : tk::Fields& U,
552 : : const std::vector< std::unordered_set< std::size_t > >& nodes,
553 : : const std::vector< tk::Table<5> >& timedepfn ) const override
554 : 45114 : { data.timedepbc( t, U, nodes, timedepfn ); }
555 : 1507 : std::map< std::string, tk::GetVarFn > OutVarFn() const override
556 : 1507 : { return data.OutVarFn(); }
557 : 1275 : std::vector< std::string > analyticFieldNames() const override
558 : 1275 : { return data.analyticFieldNames(); }
559 : 1507 : std::vector< std::string > surfNames() const override
560 : 1507 : { return data.surfNames(); }
561 : 30 : std::vector< std::string > histNames() const override
562 : 30 : { return data.histNames(); }
563 : 90 : std::vector< std::string > names() const override
564 : 90 : { return data.names(); }
565 : 1507 : std::vector< std::vector< real > > surfOutput(
566 : : const std::map< int, std::vector< std::size_t > >& bnd,
567 : : const tk::Fields& U ) const override
568 : 1507 : { return data.surfOutput( bnd, U ); }
569 : 1507 : std::vector< std::vector< real > > elemSurfOutput(
570 : : const std::map< int, std::vector< std::size_t > >& bface,
571 : : const std::vector< std::size_t >& triinpoel,
572 : : const tk::Fields& U ) const override
573 : 1507 : { return data.elemSurfOutput( bface, triinpoel, U ); }
574 : 254 : std::vector< std::vector< real > > histOutput(
575 : : const std::vector< HistData >& h,
576 : : const std::vector< std::size_t >& inpoel,
577 : : const tk::Fields& U ) const override
578 : 254 : { return data.histOutput( h, inpoel, U ); }
579 : : tk::InitializeFn::result_type
580 : 114817 : analyticSolution( real xi, real yi, real zi, real t )
581 : 114817 : const override { return data.analyticSolution( xi, yi, zi, t ); }
582 : : tk::InitializeFn::result_type
583 : 1520096 : solution( real xi, real yi, real zi, real t )
584 : 1520096 : const override { return data.solution( xi, yi, zi, t ); }
585 : : T data;
586 : : };
587 : :
588 : : std::unique_ptr< Concept > self; //!< Base pointer used polymorphically
589 : : };
590 : :
591 : : } // inciter::
592 : :
593 : : #endif // CGPDE_h
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