Branch data Line data Source code
1 : : // *****************************************************************************
2 : : /*!
3 : : \file src/LinearSolver/CSR.hpp
4 : : \copyright 2012-2015 J. Bakosi,
5 : : 2016-2018 Los Alamos National Security, LLC.,
6 : : 2019-2021 Triad National Security, LLC.
7 : : All rights reserved. See the LICENSE file for details.
8 : : \brief Compressed sparse row (CSR) storage for a sparse matrix
9 : : \details Compressed sparse row (CSR) storage for a sparse matrix.
10 : : */
11 : : // *****************************************************************************
12 : : #ifndef CSR_h
13 : : #define CSR_h
14 : :
15 : : #include <vector>
16 : : #include <ostream>
17 : :
18 : : #include "NoWarning/pup_stl.hpp"
19 : :
20 : : #include "Types.hpp"
21 : : #include "CommMap.hpp"
22 : :
23 : : namespace tk {
24 : :
25 : : //! Compressed sparse row (CSR) storage for a sparse matrix
26 : : class CSR {
27 : :
28 : : public:
29 : : //! \brief Constructor: Create a CSR symmetric matrix with ncomp scalar
30 : : //! components, storing only the upper triangular part
31 : : explicit CSR( std::size_t nc,
32 : : const std::pair< std::vector< std::size_t >,
33 : : std::vector< std::size_t > >& psup );
34 : :
35 : : //! Empty constructor for Charm++
36 : : explicit CSR() = default;
37 : :
38 : : //! Return const reference to sparse matrix entry at a position
39 : : const real&
40 : : operator()( std::size_t row, std::size_t col, std::size_t pos=0 ) const;
41 : :
42 : : //! Return non-const reference to sparse matrix entry at a position
43 : : //! \see "Avoid Duplication in const and Non-const Member Function," and
44 : : //! "Use const whenever possible," Scott Meyers, Effective C++, 3d ed.
45 : : real&
46 : : operator()( std::size_t row, std::size_t col, std::size_t pos=0 ) {
47 : : return const_cast< real& >(
48 [ + - ][ + - ]: 13371504 : static_cast< const CSR& >( *this ).operator()( row, col, pos ) );
[ + - ][ + - ]
[ + - ][ + - ]
[ + - ][ + - ]
[ + - ]
49 : : }
50 : :
51 : : //! Set Dirichlet boundary condition at a node
52 : : void dirichlet(
53 : : std::size_t i,
54 : : const std::vector< std::size_t >& gid = {},
55 : : const NodeCommMap& nodecommap = {},
56 : : std::size_t pos=0 );
57 : :
58 : : //! Multiply CSR matrix with vector from the right: r = A * x
59 : : void mult( const std::vector< real >& x, std::vector< real >& r,
60 : : const std::vector< tk::real >& bcmask ) const;
61 : :
62 : : //! Access real size of matrix
63 [ + - ][ + - ]: 32 : std::size_t rsize() const { return rnz.size()*ncomp; }
[ + - ][ + - ]
[ + - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
64 : :
65 : : //! Access the number of scalar components per non-zero matrix entry
66 : : std::size_t Ncomp() const { return ncomp; }
67 : :
68 : : //! Write out CSR as stored
69 : : std::ostream& write_stored( std::ostream &os ) const;
70 : : //! Write out CSR nonzero structure
71 : : std::ostream& write_structure( std::ostream &os ) const;
72 : : //! Write out CSR contribute structure
73 : : std::ostream& write_contribute( std::ostream &os ) const;
74 : : //! Write out CSR as a real matrix
75 : : std::ostream& write_matrix( std::ostream &os ) const;
76 : : //! Write out CSR in Matlab/Octave format
77 : : std::ostream& write_matlab( std::ostream &os ) const;
78 : :
79 : : /** @name Pack/unpack (Charm++ serialization) routines */
80 : : ///@{
81 : : //! \brief Pack/Unpack serialize member function
82 : : //! \param[in,out] p Charm++'s PUP::er serializer object reference
83 : 273 : void pup( PUP::er &p ) {
84 : 273 : p | ncomp;
85 : 273 : p | rnz;
86 : 273 : p | ia;
87 : 273 : p | ja;
88 : 273 : p | a;
89 : 273 : }
90 : : //! \brief Pack/Unpack serialize operator|
91 : : //! \param[in,out] p Charm++'s PUP::er serializer object reference
92 : : //! \param[in,out] c CSR object reference
93 [ - - ][ - - ]: 273 : friend void operator|( PUP::er& p, CSR& c ) { c.pup(p); }
[ - - ][ + - ]
[ - - ][ - - ]
[ + - ][ + - ]
[ - - ][ - - ]
[ - - ][ - - ]
[ + - ][ + - ]
94 : : ///@}
95 : :
96 : : private:
97 : : std::size_t ncomp; //!< Number of scalars per non-zero
98 : : std::vector< std::size_t > rnz; //!< Number of nonzeros in each row
99 : : std::vector< std::size_t > ia; //!< Row pointers
100 : : std::vector< std::size_t > ja; //!< Column indices
101 : : std::vector< real > a; //!< Nonzero matrix values
102 : : };
103 : :
104 : : } // tk::
105 : :
106 : : #endif // CSR_h
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