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1 : : // ***************************************************************************** 2 : : /*! 3 : : \file src/IO/MeshFactory.cpp 4 : : \copyright 2012-2015 J. Bakosi, 5 : : 2016-2018 Los Alamos National Security, LLC., 6 : : 2019-2021 Triad National Security, LLC. 7 : : All rights reserved. See the LICENSE file for details. 8 : : \brief Unstructured mesh reader and writer factory 9 : : \details Unstructured mesh reader and writer factory. 10 : : */ 11 : : // ***************************************************************************** 12 : : 13 : : #include <string> 14 : : 15 : : #include "MeshFactory.hpp" 16 : : #include "MeshDetect.hpp" 17 : : #include "Timer.hpp" 18 : : #include "Reader.hpp" 19 : : #include "GmshMeshReader.hpp" 20 : : #include "NetgenMeshReader.hpp" 21 : : #include "ExodusIIMeshReader.hpp" 22 : : #include "HyperMeshReader.hpp" 23 : : #include "UGRIDMeshReader.hpp" 24 : : #include "RDGFLOMeshReader.hpp" 25 : : #include "ASCMeshReader.hpp" 26 : : #include "NetgenMeshWriter.hpp" 27 : : #include "GmshMeshWriter.hpp" 28 : : #include "ExodusIIMeshWriter.hpp" 29 : : #include "DerivedData.hpp" 30 : : #include "Reorder.hpp" 31 : : #include "QuinoaBuildConfig.hpp" 32 : : 33 : : #ifdef HAS_OMEGA_H 34 : : #include "Omega_h_MeshReader.hpp" 35 : : #endif 36 : : 37 : : namespace tk { 38 : : 39 : : UnsMesh 40 : 47 : readUnsMesh( const tk::Print& print, 41 : : const std::string& filename, 42 : : std::pair< std::string, tk::real >& timestamp ) 43 : : // ***************************************************************************** 44 : : // Read unstructured mesh from file 45 : : //! \param[in] print Pretty printer 46 : : //! \param[in] filename Filename to read mesh from 47 : : //! \param[out] timestamp A time stamp consisting of a timer label (a string), 48 : : //! and a time state (a tk::real in seconds) measuring the mesh read time 49 : : //! \return Unstructured mesh object 50 : : // ***************************************************************************** 51 : : { 52 [ + - ][ + - ]: 47 : print.diagstart( "Reading mesh from file '" + filename + "' ..." ); [ + - ] 53 : : 54 : : // Read in mesh 55 : 47 : tk::Timer t; 56 : : 57 : : //! Create unstructured mesh to store mesh 58 : 47 : UnsMesh mesh; 59 : : 60 [ + - ]: 47 : const auto meshtype = detectInput( filename ); 61 : : 62 [ + + ]: 47 : if (meshtype == MeshReaderType::GMSH) 63 [ + - ][ + - ]: 5 : GmshMeshReader( filename ).readMesh( mesh ); 64 [ + + ]: 42 : else if (meshtype == MeshReaderType::NETGEN) 65 [ + - ][ + - ]: 2 : NetgenMeshReader( filename ).readMesh( mesh ); 66 [ + + ]: 40 : else if (meshtype == MeshReaderType::EXODUSII) 67 [ + - ][ + - ]: 33 : ExodusIIMeshReader( filename ).readMesh( mesh ); 68 [ + + ]: 7 : else if (meshtype == MeshReaderType::ASC) 69 [ + - ][ + - ]: 4 : ASCMeshReader( filename ).readMesh( mesh ); 70 [ + + ]: 3 : else if (meshtype == MeshReaderType::UGRID) 71 [ + - ][ + - ]: 1 : UGRIDMeshReader( filename ).readMesh( mesh ); 72 [ + + ]: 2 : else if (meshtype == MeshReaderType::RDGFLO) 73 [ + - ][ + - ]: 1 : RDGFLOMeshReader( filename ).readMesh( mesh ); 74 [ + - ]: 1 : else if (meshtype == MeshReaderType::HYPER) 75 [ + - ][ + - ]: 1 : HyperMeshReader( filename ).readMesh( mesh ); 76 : : 77 : : timestamp = 78 [ + - ][ + - ]: 47 : std::make_pair( "Read mesh from file '" + filename + '\'', t.dsec() ); [ + - ][ + - ] 79 : : 80 [ + - ][ + - ]: 47 : print.diagend( "done" ); 81 : : 82 : : // Return (move out) mesh object 83 : 94 : return mesh; 84 : : } 85 : : 86 : : std::vector< std::pair< std::string, tk::real > > 87 : 18 : writeUnsMesh( const tk::Print& print, 88 : : const std::string& filename, 89 : : UnsMesh& mesh, 90 : : bool reorder ) 91 : : // ***************************************************************************** 92 : : // Write unstructured mesh to file 93 : : //! \param[in] print Pretty printer 94 : : //! \param[in] filename Filename to write mesh to 95 : : //! \param[in] mesh Unstructured mesh object to write from 96 : : //! \param[in] reorder Whether to also reorder mesh nodes 97 : : //! \return Vector of time stamps consisting of a timer label (a string), and a 98 : : //! time state (a tk::real in seconds) measuring the renumber and the mesh 99 : : //! write time 100 : : // ***************************************************************************** 101 : : { 102 : 18 : std::vector< std::pair< std::string, tk::real > > times; 103 : : 104 : 18 : tk::Timer t; 105 : : 106 : : // If mesh has tetrahedra but no triangles, generate triangle connectivity 107 [ + + ][ + + ]: 18 : if (!mesh.tetinpoel().empty() && mesh.triinpoel().empty()) { [ + + ] 108 [ + - ][ + - ]: 6 : print.diagstart( "Generating missing surface mesh ..." ); 109 : : 110 : 6 : const auto& inpoel = mesh.tetinpoel(); // get tet connectivity 111 [ + - ]: 12 : auto esup = tk::genEsup( inpoel, 4 ); // elements surrounding points 112 [ + - ]: 12 : auto esuel = tk::genEsuelTet( inpoel, esup ); // elems surrounding elements 113 : 6 : auto& triinpoel = mesh.triinpoel(); 114 : : // collect boundary faces 115 [ + + ]: 426426 : for (std::size_t e=0; e<esuel.size()/4; ++e) { 116 : 426420 : auto mark = e*4; 117 [ + + ]: 2132100 : for (std::size_t f=0; f<4; ++f) { 118 [ + + ]: 1705680 : if (esuel[mark+f] == -1) { 119 : : // extract triangle element connectivity from tetrahedron 120 [ + - ]: 46712 : triinpoel.push_back( inpoel[ mark+tk::lpofa[f][0] ] ); 121 [ + - ]: 46712 : triinpoel.push_back( inpoel[ mark+tk::lpofa[f][1] ] ); 122 [ + - ]: 46712 : triinpoel.push_back( inpoel[ mark+tk::lpofa[f][2] ] ); 123 : : } 124 : : } 125 : : } 126 : : 127 [ + - ][ + - ]: 6 : print.diagend( "done" ); 128 [ + - ][ + - ]: 6 : times.emplace_back( "Generate surface mesh", t.dsec() ); 129 : 6 : t.zero(); 130 : : } 131 : : 132 [ + + ]: 18 : if (reorder) { 133 [ + - ][ + - ]: 1 : print.diagstart( "Reordering mesh nodes ..." ); 134 : : 135 : : // If mesh has tetrahedra elements, reorder based on those 136 [ + - ]: 1 : if (!mesh.tetinpoel().empty()) { 137 : : 138 : 1 : auto& inpoel = mesh.tetinpoel(); 139 [ + - ][ + - ]: 2 : const auto psup = tk::genPsup( inpoel, 4, tk::genEsup( inpoel, 4 ) ); 140 [ + - ]: 2 : auto map = tk::renumber( psup ); 141 [ + - ]: 1 : tk::remap( inpoel, map ); 142 [ + - ]: 1 : tk::remap( mesh.triinpoel(), map ); 143 [ + - ]: 1 : tk::remap( mesh.x(), map ); 144 [ + - ]: 1 : tk::remap( mesh.y(), map ); 145 [ + - ]: 1 : tk::remap( mesh.z(), map ); 146 : : 147 : : // If mesh has no tetrahedra elements, reorder based on triangle mesh if any 148 [ - - ]: 0 : } else if (!mesh.triinpoel().empty()) { 149 : : 150 : 0 : auto& inpoel = mesh.triinpoel(); 151 [ - - ][ - - ]: 0 : const auto psup = tk::genPsup( inpoel, 3, tk::genEsup( inpoel, 3 ) ); 152 [ - - ]: 0 : auto map = tk::renumber( psup ); 153 [ - - ]: 0 : tk::remap( inpoel, map ); 154 [ - - ]: 0 : tk::remap( mesh.x(), map ); 155 [ - - ]: 0 : tk::remap( mesh.y(), map ); 156 [ - - ]: 0 : tk::remap( mesh.z(), map ); 157 : : } 158 : : 159 [ + - ][ + - ]: 1 : print.diagend( "done" ); 160 [ + - ][ + - ]: 1 : times.emplace_back( "Reorder mesh", t.dsec() ); 161 : 1 : t.zero(); 162 : : } 163 : : 164 [ + - ][ + - ]: 18 : print.diagstart( "Writing mesh to file '" + filename + "' ..." ); [ + - ] 165 : : 166 [ + - ]: 18 : const auto meshtype = pickOutput( filename ); 167 : : 168 [ + + ]: 18 : if (meshtype == MeshWriterType::GMSH) 169 [ + - ][ + - ]: 4 : GmshMeshWriter( filename ).writeMesh( mesh ); 170 [ + + ]: 14 : else if (meshtype == MeshWriterType::NETGEN) 171 [ + - ][ + - ]: 4 : NetgenMeshWriter( filename ).writeMesh( mesh ); 172 [ + - ]: 10 : else if (meshtype== MeshWriterType::EXODUSII) 173 [ + - ][ + - ]: 10 : ExodusIIMeshWriter( filename, ExoWriter::CREATE ).writeMesh( mesh ); 174 : : 175 [ + - ][ + - ]: 18 : print.diagend( "done" ); 176 [ + - ][ + - ]: 18 : times.emplace_back( "Write mesh to file", t.dsec() ); 177 : : 178 : 36 : return times; 179 : : } 180 : : 181 : : } // tk::